기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
기술명 |
회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 |
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권리구분 | 특허 | |||
출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
홍성경 | 항공우주공학전공 | |||
대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
출원번호 | 10-2017-0179112 | 등록번호 | 10-2014869 | |
출원일 | 2017-12-26 | 등록일 | 2019-08-21 | |
특허원문 | 본 발명의 일 실시예에 따른 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템은, 회전익 무인비행체의 착륙 지점에 마련된 마커 표시부에서 발생되는 빔을 감지하는 비전 센서부; 상기 마커 표시부와 상기 비전 센서부 사이의 수평 거리 오차를 산출하는 수평 오차 산출부; 상기 비전 센서부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 수직 속도를 산출하는 수직 속도 산출부; 상기 수직 속도 산출부에서 상기 수직 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 추정하는 고도 추정부; 상기 고도 추정부에서 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 추력을 제어하는 수직 제어기; 상기 비전 센서부 또는 상기 수평 오차 산출부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치 및 수평 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 목표 자세를 생성하는 수평 제어기; 및 상기 수평 오차 산출부 및 상기 수직 속도 산출부에 연결되어 상기 수평 거리 오차에 의존하는 상기 수직 속도를 조정하는 퍼지 제어부;를 포함할 수 있다. | |||
상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
무인비행체의 자동 착륙 시스템 | 퍼지 접근법을 적용하여 GPS의 한계 내지 단점을 극복하고 회전익 무인비행 체와 착륙 지점 사이의 수평 거리 오차를 줄일 수 있는 회전익 무인비행체 의 자동 착륙 시스템을 제공할 수 있음 | |||
관련동영상 | ||||
기술분류(대) | 기계 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
적용분야 | 드론/멀티콥터/쿼드콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야 |
기술명 | |
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회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 |
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권리구분 | 출원인 |
특허 | 세종대 산학협력단 |
대표발명자 | |
이름 | 소속학과 |
홍성경 | 항공우주공학전공 |
대표연구분야 | |
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
출원번호 | 등록번호 |
10-2017-0179112 | 10-2014869 |
출원일 | 등록일 |
2017-12-26 | 2019-08-21 |
특허원문 | |
본 발명의 일 실시예에 따른 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템은, 회전익 무인비행체의 착륙 지점에 마련된 마커 표시부에서 발생되는 빔을 감지하는 비전 센서부; 상기 마커 표시부와 상기 비전 센서부 사이의 수평 거리 오차를 산출하는 수평 오차 산출부; 상기 비전 센서부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 수직 속도를 산출하는 수직 속도 산출부; 상기 수직 속도 산출부에서 상기 수직 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 추정하는 고도 추정부; 상기 고도 추정부에서 상기 회전익 무인비행체의 원하는 고도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 추력을 제어하는 수직 제어기; 상기 비전 센서부 또는 상기 수평 오차 산출부에서 상기 회전익 무인비행체의 수평 위치 및 수평 속도를 전달 받아 상기 회전익 무인비행체의 목표 자세를 생성하는 수평 제어기; 및 상기 수평 오차 산출부 및 상기 수직 속도 산출부에 연결되어 상기 수평 거리 오차에 의존하는 상기 수직 속도를 조정하는 퍼지 제어부;를 포함할 수 있다. | |
상세기술정보 | |
기술명 | 기술요약 |
무인비행체의 자동 착륙 시스템 | 퍼지 접근법을 적용하여 GPS의 한계 내지 단점을 극복하고 회전익 무인비행 체와 착륙 지점 사이의 수평 거리 오차를 줄일 수 있는 회전익 무인비행체 의 자동 착륙 시스템을 제공할 수 있음 |
기술분야 | 적용분야 |
기계·우주·항공 | 드론/멀티콥터/쿼드콥터/회전익 무인항공기의 비행제어 분야 |