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기술명

고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
이성주 정보통신공학과
대표연구분야 - 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 10-2018-0132836 등록번호 10-1978608
출원일 2018-11-01 등록일 2019-05-08
특허원문 본 기술은 고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템에 관한 것으로, 등가시간샘플링(ETS) 방식과 상관관계 일정분율판별(correlation-Constant Fraction Discriminator, C-CFD) 방식을 이용하여 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하도록 함으로써, 고해상도의 라이다 데이터를 디지털 도메인에서 처리할 수 있고, 고정밀도의 타겟 거리 추정이 가능한 효과가 있음. 등가시간샘플링(ETS) 방식과 상관관계 일정분율판별(correlation-Constant Fraction Discriminator, C-CFD) 방식을 이용하여 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하도록 하는 점에서, 선행기술들과 차별화되는 것으로 판단됨
상세기술정보 3 기술명 기술요약
고해상도를 가지는 라이다 시스템 ▷ 본 기술은 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하고, 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 고해상도를 가지는 라이다 시스템 관련 기술임
▷ 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)란 고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술로 자율주행자동차, 지구환경 관측, 대기분석 및 무인기기 등 다양한 분야에 활용되고 있음
▷ 라이다는 1930년대 공기 밀도 분석을 위해 처음 개발이 시도되어 레이저가 발명된 1960년대 본격적인 개발이 진행되면서 위성, 항공기 등에 적용되었고 이후 다양한 분야에서 상용화를 위한 기술 개발이 진행 중임
▷ 이러한 라이다는 기본적으로 레이저 송수신부, 레이저 검출부, 신호 수집 및 처리와 데이터를 송수신하기 위한 부분으로 단순하게 구분이 가능함
▷ 또한, 라이다는 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지할 수 있는 센서임
관련동영상
기술분류(대) 전기전자 기술분야 전기·전자
적용분야 자율주행차량, 야간 감시, 항공 및 해상탐지 관련 기술
기술명

고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
이성주 정보통신공학과
대표연구분야
- 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 등록번호
10-2018-0132836 10-1978608
출원일 등록일
2018-11-01 2019-05-08
특허원문
본 기술은 고해상도를 가지는 디지털 도메인 라이다 시스템에 관한 것으로, 등가시간샘플링(ETS) 방식과 상관관계 일정분율판별(correlation-Constant Fraction Discriminator, C-CFD) 방식을 이용하여 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하도록 함으로써, 고해상도의 라이다 데이터를 디지털 도메인에서 처리할 수 있고, 고정밀도의 타겟 거리 추정이 가능한 효과가 있음. 등가시간샘플링(ETS) 방식과 상관관계 일정분율판별(correlation-Constant Fraction Discriminator, C-CFD) 방식을 이용하여 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하도록 하는 점에서, 선행기술들과 차별화되는 것으로 판단됨
상세기술정보
기술명 기술요약
고해상도를 가지는 라이다 시스템 ▷ 본 기술은 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하고, 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 고해상도를 가지는 라이다 시스템 관련 기술임
▷ 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)란 고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술로 자율주행자동차, 지구환경 관측, 대기분석 및 무인기기 등 다양한 분야에 활용되고 있음
▷ 라이다는 1930년대 공기 밀도 분석을 위해 처음 개발이 시도되어 레이저가 발명된 1960년대 본격적인 개발이 진행되면서 위성, 항공기 등에 적용되었고 이후 다양한 분야에서 상용화를 위한 기술 개발이 진행 중임
▷ 이러한 라이다는 기본적으로 레이저 송수신부, 레이저 검출부, 신호 수집 및 처리와 데이터를 송수신하기 위한 부분으로 단순하게 구분이 가능함
▷ 또한, 라이다는 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지할 수 있는 센서임
기술분야 적용분야
전기·전자 자율주행차량, 야간 감시, 항공 및 해상탐지 관련 기술