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기술명

적응 필터 및 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템
권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
이성주 정보통신공학과
대표연구분야 - 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 10-2018-0139851 등록번호 10-1978609
출원일 2018-11-14 등록일 2019-05-08
특허원문 본 기술은 노이즈로 인해 발생되는 오류와 수동소자의 불확실성을 보정할 수 있는 적응 필터 미 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템에 대한 것임 라이다 시스템이란 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리, 방향, 물질, 특성 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치로 다양한 환경에서 사용되고 있으며, 광잡음으로 인해 해당환경에 맞는 필터를 사용하여 노아즈의 제거가 필요하고, 정밀한 측정을 요구하는 라이다 시스템의 경우 Passive소자의 불확실성으로 인해 문제가 될 수 있기때문에 보정이 필요함 본 기술은 시시각각으로 변하는 환경으로 인해 발생하는 노이즈 문제를 적응필터를 통해 방지하고 거리 측정을 위해 사용되는 수동 소자에 대한 불확실성을 보정하여 좀 더 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 효과를 지님. 또한 시간차를 측정하기 위해 고속의 클락으로 작동하는 counting방식이 아닌 charge and discharge circuit을 이용하여 저속 클락으로도 거리 측정이 가능함으로써, 저속의 클락으로도 고속 클락과 같은 분해능을 얻을 수 있는 효과를 도모할 수 있음
상세기술정보 3 기술명 기술요약
고해상도를 가지는 라이다 시스템 ▷ 본 기술은 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하고, 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 고해상도를 가지는 라이다 시스템 관련 기술임
▷ 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)란 고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술로 자율주행자동차, 지구환경 관측, 대기분석 및 무인기기 등 다양한 분야에 활용되고 있음
▷ 라이다는 1930년대 공기 밀도 분석을 위해 처음 개발이 시도되어 레이저가 발명된 1960년대 본격적인 개발이 진행되면서 위성, 항공기 등에 적용되었고 이후 다양한 분야에서 상용화를 위한 기술 개발이 진행 중임
▷ 이러한 라이다는 기본적으로 레이저 송수신부, 레이저 검출부, 신호 수집 및 처리와 데이터를 송수신하기 위한 부분으로 단순하게 구분이 가능함
▷ 또한, 라이다는 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지할 수 있는 센서임
관련동영상
기술분류(대) 전기전자 기술분야 전기·전자
적용분야 라이다 시스템 적용분야(자율주행, 측량 등)
기술명

적응 필터 및 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템
권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
이성주 정보통신공학과
대표연구분야
- 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 등록번호
10-2018-0139851 10-1978609
출원일 등록일
2018-11-14 2019-05-08
특허원문
본 기술은 노이즈로 인해 발생되는 오류와 수동소자의 불확실성을 보정할 수 있는 적응 필터 미 수동 소자 보정 회로를 적용한 라이다 시스템에 대한 것임 라이다 시스템이란 레이저 펄스를 발사하고, 그 빛이 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 받아 물체까지의 거리, 방향, 물질, 특성 등을 측정함으로써 주변의 모습을 정밀하게 그려내는 장치로 다양한 환경에서 사용되고 있으며, 광잡음으로 인해 해당환경에 맞는 필터를 사용하여 노아즈의 제거가 필요하고, 정밀한 측정을 요구하는 라이다 시스템의 경우 Passive소자의 불확실성으로 인해 문제가 될 수 있기때문에 보정이 필요함 본 기술은 시시각각으로 변하는 환경으로 인해 발생하는 노이즈 문제를 적응필터를 통해 방지하고 거리 측정을 위해 사용되는 수동 소자에 대한 불확실성을 보정하여 좀 더 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 효과를 지님. 또한 시간차를 측정하기 위해 고속의 클락으로 작동하는 counting방식이 아닌 charge and discharge circuit을 이용하여 저속 클락으로도 거리 측정이 가능함으로써, 저속의 클락으로도 고속 클락과 같은 분해능을 얻을 수 있는 효과를 도모할 수 있음
상세기술정보
기술명 기술요약
고해상도를 가지는 라이다 시스템 ▷ 본 기술은 고해상도의 타겟 거리 추정이 가능하고, 정확한 거리 정보를 얻을 수 있는 고해상도를 가지는 라이다 시스템 관련 기술임
▷ 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)란 고출력의 펄스레이저를 이용하여 물체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔의 시간을 측정하여 거리정보를 획득하는 기술로 자율주행자동차, 지구환경 관측, 대기분석 및 무인기기 등 다양한 분야에 활용되고 있음
▷ 라이다는 1930년대 공기 밀도 분석을 위해 처음 개발이 시도되어 레이저가 발명된 1960년대 본격적인 개발이 진행되면서 위성, 항공기 등에 적용되었고 이후 다양한 분야에서 상용화를 위한 기술 개발이 진행 중임
▷ 이러한 라이다는 기본적으로 레이저 송수신부, 레이저 검출부, 신호 수집 및 처리와 데이터를 송수신하기 위한 부분으로 단순하게 구분이 가능함
▷ 또한, 라이다는 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지할 수 있는 센서임
기술분야 적용분야
전기·전자 라이다 시스템 적용분야(자율주행, 측량 등)
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