기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
기술명 |
자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
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권리구분 | 특허 | |||
출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
송진우 | 무인이동체공학전공 |
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대표연구분야 | 무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |||
출원번호 | 10-2018-0162858 | 등록번호 | 10-2081521 | |
출원일 | 2018-12-17 | 등록일 | 2020-02-19 | |
특허원문 | 자기 지도를 이용하여 보행자 위치를 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 보행자 위치 추정 방법은 보행자의 보폭을 이용하여, 상기 보행자의 현재 위치를 중심으로 하는 경계 영역을 설정하는 단계; 및 상기 보행자에 착용된 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값 중 상기 경계 영역 내에 위치하는 차이값을 이용하여 상기 보행자의 다음 위치를 추정하는 단계를 포함한다. |
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상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
등록된 자료가 없습니다. | ||||
기술분류(대) | 전기전자 | 기술분야 | 전기·전자 | |
적용분야 | 실내 측위 시스템 |
기술명 | |
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자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치 |
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권리구분 | 출원인 |
특허 | 세종대 산학협력단 |
대표발명자 | |
이름 | 소속학과 |
송진우
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무인이동체공학전공 |
대표연구분야 | |
무인이동체 항법유도제어 센서 융합 및 자율주행항법 드론, 로봇, 수중무인체 등 무인이동체 임베디드시스템 | |
출원번호 | 등록번호 |
10-2018-0162858 | 10-2081521 |
출원일 | 등록일 |
2018-12-17 | 2020-02-19 |
특허원문 | |
자기 지도를 이용하여 보행자 위치를 추정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 보행자 위치 추정 방법은 보행자의 보폭을 이용하여, 상기 보행자의 현재 위치를 중심으로 하는 경계 영역을 설정하는 단계; 및 상기 보행자에 착용된 자기 센서의 측정값과, 자기 지도의 자기값의 차이값 중 상기 경계 영역 내에 위치하는 차이값을 이용하여 상기 보행자의 다음 위치를 추정하는 단계를 포함한다. | |
상세기술정보 | |
기술명 | 기술요약 |
등록된 자료가 없습니다. | |
기술분야 | 적용분야 |
전기·전자 | 실내 측위 시스템 |