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기술명

용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT 기반의 원격 조종로봇 시스템

권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
이성주 정보통신공학과
대표연구분야 - 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 10-2019-0041397 등록번호 10-1978115
출원일 2019-04-09 등록일 2019-05-07
특허원문 본 기술은 사물인터넷(loT)기반의 원격 조종 로봇에 관한 것으로, 메인모듈을 중심으로 각각 다른 기능을 가진 복수개의 서브모듈을 분리 및 조립 가능하게 하여 로봇을 구성하되, 용도에 따라 서브모듈의 개수 및 위치를 변형하여 하나의 기기로부터 다양한 기능을 구현할 수 있어 폭넓은 분야에서 활용성을 기대할 수 있음
상세기술정보 3 기술명 기술요약
용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT기반의 원격 조종 로봇 시스템 ▷ 본 발명은 복수개의 모듈을 용도에 따라 분리 및 조립하여 IoT 기반의 원격 조종 로봇을 구성하는 기술임
▷ loT 기반의 원격 조종 로봇 시스템은 외부의 사용자 단말기와 통신을 수행하는 메인모듈과, 상기 메인모듈의 일면에 결합되며 상기 메인모듈로부터 수신된 제어 신호에 따라 해당 기능을 수행하는 서브모듈과, 상기 메인모듈 또는 서브모듈에 전력을 공급하는 베터리모듈을 포함함.
▷ 이는 메인모듈과 서브모듈간에 자기력에 의해 분리 및 조립이 가능하게 하며, 용도에 따라 메인모듈을 중심으로 결합되는 서브모듈의 개수 및 위치를 변형하여 하나의 기기로부터 다양한 기능을 구현할 수 있음
관련동영상
기술분류(대) 기계 기술분야 기계·우주·항공
적용분야 모듈 로봇
기술명

용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT 기반의 원격 조종로봇 시스템

권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
이성주 정보통신공학과
대표연구분야
- 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 등록번호
10-2019-0041397 10-1978115
출원일 등록일
2019-04-09 2019-05-07
특허원문
본 기술은 사물인터넷(loT)기반의 원격 조종 로봇에 관한 것으로, 메인모듈을 중심으로 각각 다른 기능을 가진 복수개의 서브모듈을 분리 및 조립 가능하게 하여 로봇을 구성하되, 용도에 따라 서브모듈의 개수 및 위치를 변형하여 하나의 기기로부터 다양한 기능을 구현할 수 있어 폭넓은 분야에서 활용성을 기대할 수 있음
상세기술정보
기술명 기술요약
용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT기반의 원격 조종 로봇 시스템 ▷ 본 발명은 복수개의 모듈을 용도에 따라 분리 및 조립하여 IoT 기반의 원격 조종 로봇을 구성하는 기술임
▷ loT 기반의 원격 조종 로봇 시스템은 외부의 사용자 단말기와 통신을 수행하는 메인모듈과, 상기 메인모듈의 일면에 결합되며 상기 메인모듈로부터 수신된 제어 신호에 따라 해당 기능을 수행하는 서브모듈과, 상기 메인모듈 또는 서브모듈에 전력을 공급하는 베터리모듈을 포함함.
▷ 이는 메인모듈과 서브모듈간에 자기력에 의해 분리 및 조립이 가능하게 하며, 용도에 따라 메인모듈을 중심으로 결합되는 서브모듈의 개수 및 위치를 변형하여 하나의 기기로부터 다양한 기능을 구현할 수 있음
기술분야 적용분야
기계·우주·항공 모듈 로봇