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기술명

환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치 및 그 방법
권리구분 특허
출원인 세종대 산학협력단
대표발명자 이름 소속학과 연구실
이성주 정보통신공학과
대표연구분야 - 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 10-2019-0041398 등록번호 10-2029852
출원일 2019-04-09 등록일 2019-10-01
특허원문 본 발명은 환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 외부의 환경을 촬영하는 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부, 상기 촬영된 영상으로부터 현재 시점의 밝기값을 산출하는 밝기값 산출부, 비, 눈, 안개에 대한 이미지를 이용하여 분류모델을 학습시키고, 학습이 완료된 분류모델에 현재 시점의 영상을 적용하여 현재의 환경 상태를 분류하고, 분류된 환경 상태의 강도에 대한 등급을 산출하는 환경값 산출부, 서로 다른 레이어 개수를 가지는 복수의 신경망 모델을 저장하는 저장부, 현재 시점의 밝기에 대한 등급값과 환경 상태에 대한 등급값을 이용하여 환경 지수를 산출하고, 산출된 환경 지수에 대응하는 레이어 개수를 선택하는 제어부, 상기 복수의 신경망 모델 중에서 선택된 레이어 개수에 대응하는 신경망 모델을 선택하는 신경망 모델 선택부, 그리고 상기 선택된 신경망 모델을 이용하여 전방에 위치하는 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함한다. 이와 같이 본 발명의 따른 객체 인식 장치는 기상 상태가 좋은 경우에는 적은 개수의 레이어를 가지는 신경망 모델을 사용하여 전력 소비를 줄이고, 기상 상태가 좋지 않은 경우에는 많은 개수의 레이어를 가지는 신경망 모델을 사용하여 객체의 인식률을 높일 수 있다.
상세기술정보 1 기술명 기술요약
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기술분류(대) 정보 기술분야 정보·통신
적용분야 자율주행, 딥러닝
기술명

환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치 및 그 방법
권리구분 출원인
특허 세종대 산학협력단
대표발명자
이름 소속학과
이성주 정보통신공학과
대표연구분야
- 통신용 모뎀 SoC 설계 - 영상처리 프로세서 설계 - IT융합 디지털신호처리용 프로세서 설계 - 통신 및 영상처리 알고리듬 - 인공지능 신경망프로세서 설계 - 레이다 및 라이다 신호처리
출원번호 등록번호
10-2019-0041398 10-2029852
출원일 등록일
2019-04-09 2019-10-01
특허원문
본 발명은 환경에 따라 신경망 모델을 선택하는 객체 인식 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 외부의 환경을 촬영하는 카메라로부터 영상을 획득하는 영상획득부, 상기 촬영된 영상으로부터 현재 시점의 밝기값을 산출하는 밝기값 산출부, 비, 눈, 안개에 대한 이미지를 이용하여 분류모델을 학습시키고, 학습이 완료된 분류모델에 현재 시점의 영상을 적용하여 현재의 환경 상태를 분류하고, 분류된 환경 상태의 강도에 대한 등급을 산출하는 환경값 산출부, 서로 다른 레이어 개수를 가지는 복수의 신경망 모델을 저장하는 저장부, 현재 시점의 밝기에 대한 등급값과 환경 상태에 대한 등급값을 이용하여 환경 지수를 산출하고, 산출된 환경 지수에 대응하는 레이어 개수를 선택하는 제어부, 상기 복수의 신경망 모델 중에서 선택된 레이어 개수에 대응하는 신경망 모델을 선택하는 신경망 모델 선택부, 그리고 상기 선택된 신경망 모델을 이용하여 전방에 위치하는 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함한다. 이와 같이 본 발명의 따른 객체 인식 장치는 기상 상태가 좋은 경우에는 적은 개수의 레이어를 가지는 신경망 모델을 사용하여 전력 소비를 줄이고, 기상 상태가 좋지 않은 경우에는 많은 개수의 레이어를 가지는 신경망 모델을 사용하여 객체의 인식률을 높일 수 있다.
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기술명 기술요약
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기술분야 적용분야
정보·통신 자율주행, 딥러닝
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