기술이전센터에서 보유하고 있는 지재권을 자세히 소개해드립니다
기술명 |
스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치 |
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권리구분 | 특허 | |||
출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
최수미 | 컴퓨터공학과 |
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대표연구분야 | 컴퓨터 그래픽스, 가상현실, 확장현실, 인간과 컴퓨터 상호작용 | |||
출원번호 | 10-2019-0140673 | 등록번호 | 10-2148103 | |
출원일 | 2019-11-06 | 등록일 | 2020-08-19 | |
특허원문 | 본 발명은 스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 드론에 장착된 스테레오 카메라에서 획득된 이미지 및 깊이값을 입력 받고, 상기 이미지에서 객체를 식별하고, 상기 깊이값을 이용한 3차원 매핑을 통해 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표를 3차원 좌표로 변환하고, 이전 프레임에서 상기 객체의 3차원 좌표, 현재 프레임에서의 상기 객체의 3차원 좌표 및 가중치를 이용하여 상기 객체의 3차원 좌표를 선형 보간하고, 상기 선형 보간된 상기 객체의 3차원 좌표와 연관지어 가상 객체의 위치를 결정하고, 상기 가상 객체를 포함하는 혼합현실 이미지가 렌더링 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는 혼합현실 환경 생성 장치가 제공된다. |
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상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
등록된 자료가 없습니다. | ||||
기술분류(대) | 정보 | 기술분야 | 정보·통신 | |
적용분야 | 소프트웨어 |
기술명 | |
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스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치 |
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권리구분 | 출원인 |
특허 | 세종대 산학협력단 |
대표발명자 | |
이름 | 소속학과 |
최수미
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컴퓨터공학과 |
대표연구분야 | |
컴퓨터 그래픽스, 가상현실, 확장현실, 인간과 컴퓨터 상호작용 | |
출원번호 | 등록번호 |
10-2019-0140673 | 10-2148103 |
출원일 | 등록일 |
2019-11-06 | 2020-08-19 |
특허원문 | |
본 발명은 스테레오 카메라를 장착한 드론을 이용한 혼합현실 환경 생성 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 드론에 장착된 스테레오 카메라에서 획득된 이미지 및 깊이값을 입력 받고, 상기 이미지에서 객체를 식별하고, 상기 깊이값을 이용한 3차원 매핑을 통해 상기 식별된 객체의 2차원 중심점 좌표를 3차원 좌표로 변환하고, 이전 프레임에서 상기 객체의 3차원 좌표, 현재 프레임에서의 상기 객체의 3차원 좌표 및 가중치를 이용하여 상기 객체의 3차원 좌표를 선형 보간하고, 상기 선형 보간된 상기 객체의 3차원 좌표와 연관지어 가상 객체의 위치를 결정하고, 상기 가상 객체를 포함하는 혼합현실 이미지가 렌더링 되도록, 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령어들을 저장하는 혼합현실 환경 생성 장치가 제공된다. | |
상세기술정보 | |
기술명 | 기술요약 |
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기술분야 | 적용분야 |
정보·통신 | 소프트웨어 |