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기술명 |
우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치 |
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권리구분 | 특허 | |||
출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
홍성경 | 항공우주공학전공 |
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대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
출원번호 | 10-2023-0045598 | 등록번호 | 10-2605907 | |
출원일 | 2023-04-06 | 등록일 | 2023-11-21 | |
특허원문 | 본 발명은 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우주선 자세에 부과된 제약을 처리하기 위해 시변 게인을 포함하는 Funnel control 기반의 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. |
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상세기술정보 1 | 기술명 | 기술요약 | ||
등록된 자료가 없습니다. | ||||
기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
적용분야 | 우주선, 자세 제어 |
기술명 | |
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우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치 |
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권리구분 | 출원인 |
특허 | 세종대 산학협력단 |
대표발명자 | |
이름 | 소속학과 |
홍성경
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항공우주공학전공 |
대표연구분야 | |
무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
출원번호 | 등록번호 |
10-2023-0045598 | 10-2605907 |
출원일 | 등록일 |
2023-04-06 | 2023-11-21 |
특허원문 | |
본 발명은 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우주선 자세에 부과된 제약을 처리하기 위해 시변 게인을 포함하는 Funnel control 기반의 자세 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. | |
상세기술정보 | |
기술명 | 기술요약 |
등록된 자료가 없습니다. | |
기술분야 | 적용분야 |
기계·우주·항공 | 우주선, 자세 제어 |