각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 다중 비행체의 편대 추종 제어 기술 | |||
| 기술요약 | 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여 기존의 제어기보다 강건하고 더 나은 제어 정밀도를 보여주며 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 편대 추종 제어 기술을 제공하는 기술로서, 특히, 고속 터미널 슬라이딩 모드의 실제 환경 적용 시, 수식적으로 발생하는 특이점 문제를 개선하여 고속 터미널 슬라이딩 모드를 실제 환경에서 용이하게 적용함 | |||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 우주항공 | 다중 비행체 |
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| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법 | 10-2021-0065637 | 10-2315498 |
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| 기술명 | |
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| 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 다중 비행체의 편대 추종 제어 기술 | |
| 기술요약 | |
| 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어를 접목하여 기존의 제어기보다 강건하고 더 나은 제어 정밀도를 보여주며 빠른 목표치 수렴 및 적은 정상 상태 오차를 나타내는 편대 추종 제어 기술을 제공하는 기술로서, 특히, 고속 터미널 슬라이딩 모드의 실제 환경 적용 시, 수식적으로 발생하는 특이점 문제를 개선하여 고속 터미널 슬라이딩 모드를 실제 환경에서 용이하게 적용함 | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 우주항공 |
| 중분류 | 소분류 |
| 다중 비행체 |
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| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법
10-2315498
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