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| 기술명 |
무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 특허 | |||
| 출원인 | 세종대 산학협력단 | |||
| 대표발명자 | 이름 | 소속학과 | 연구실 | |
| 홍성경 | 항공우주공학전공 |
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| 대표연구분야 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |||
| 출원번호 | 10-2020-0001300 | 등록번호 | 10-2288346 | |
| 출원일 | 2020-01-06 | 등록일 | 2021-08-04 | |
| 특허원문 | 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. |
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| 상세기술정보 3 | 기술명 | 기술요약 | ||
| [동영상]무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. | |||
| 관련동영상 | https://www.youtube.com/watch?v=GE8EoG3VT_w |
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| 기술분류(대) | 우주·항공·천문·해양 | 기술분야 | 기계·우주·항공 | |
| 적용분야 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야 | |||
| 기술명 | |
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무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 |
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| 권리구분 | 출원인 |
| 특허 | 세종대 산학협력단 |
| 대표발명자 | |
| 이름 | 소속학과 |
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홍성경
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항공우주공학전공 |
| 대표연구분야 | |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) | |
| 출원번호 | 등록번호 |
| 10-2020-0001300 | 10-2288346 |
| 출원일 | 등록일 |
| 2020-01-06 | 2021-08-04 |
| 특허원문 | |
| 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. | |
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| 상세기술정보 | |
| 기술명 | 기술요약 |
| [동영상]무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. |
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| 관련동영상 | |
| https://www.youtube.com/watch?v=GE8EoG3VT_w | |
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| 기술분야 | 적용분야 |
| 기계·우주·항공 | 드론/멀티콥터/회전익 무인항공기의 자율비행제어 분야 |