각 분야별 기술을 자세히 소개해드립니다.
| 기술명 | [동영상]무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | |||
| 기술요약 | 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. | |||
| 동영상 | ||||
| 기술분야 | 6T | 대분류 | 적용분야 | |
| ST | 항공우주 | 지능형 자율비행 무인비행기기 시스템(UAV)기술 | ||
| 발명자 | 성명 | 소속학과 | 대표연구분야 | 연구실 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 | 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | 발명의 명칭 | 출원번호 | 등록번호 | |
| 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | 10-2020-0001300 | 10-2288346 |
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| 기술명 | |
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| [동영상]무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 | |
| 기술요약 | |
| 본 발명은, 정밀 착륙 시 상대 거리 오차에 따라 속도를 제어하는 것으로서, 상대 거리 오차가 클 경우 하강 속도를 느리게 하여 멀티콥터가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고 상대 거리 오차가 작을 경우 하강 속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하게 하는 정밀 착륙 알고리즘에 관한 것으로, 정밀착륙시 무인항공기와 목표 사이의 상대거리 오차가 클 경우에는 착륙속도를 느리게 하여 무인항공기가 목표물 위로 위치할 충분한 시간을 확보하고, 오차가 작을 경우에는 착륙속도를 빠르게 하여 정밀한 착륙이 가능하도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 합니다. | |
| 동영상 | |
| 동영상 주소 : https://www.youtube.com/watch?v=GE8EoG3VT_w | |
| 기술분야 | |
| 6T | 대분류 |
| ST | 항공우주 |
| 중분류 | 소분류 |
| 지능형 자율비행 무인비행기기 시스템(UAV)기술 | |
| 발명자 | |
| 성명 | 소속학과 |
| 홍성경 | 우주항공공학전공 |
| 대표연구분야 | 연구실 |
| 무인항공기 Autopilot 시스템 설계 관성센서 응용 비행조종장치 검증을 위한 Hardware in the Loop Simulation (HILS) |
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| 관련지재권 정보 | |
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발명의 명칭
등록번호
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출원번호
특허공보
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무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법
10-2288346
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